まず、床に直接座る場合ですが、
これといって良い座り方はありませんので、
長く同じ姿勢をとらないように心掛けてください。
次に椅子に座る場合ですが、ソファーのような
柔らかいところに”だらっ”と座るのが、
楽に見えるかもしれませんが、
骨盤や背骨が全く機能せず、
一部の筋肉や関節に負担が偏りますので、
特に腰痛の方には、ＮＧです！
反対に、腰を伸ばして姿勢良く座ると
疲れやすそうに見えるかもしれませんが、
骨盤（仙骨）を立てることにより、背骨の湾曲も
使って上半身の体重を支えることができるため、
意外と疲れません。
ただ、長時間骨盤を立てて座るのも辛い方は、
（仙骨上部の後方に小さくても結構ですから、
背もたれかクッションがあればいいですね。
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