いろんなことをやっているNCVC作者です．
カリキュラムの変更でもう授業では使われなくなったRobovie-Xちゃん．僕のおもちゃとして1台預かっていますが，肩関節が動かなくなってしまいました．どうやらサーボが壊れたようなので交換します．
すんげぇめんどくさそうなところが壊れたと思ったら，
ネジ4本で簡単に取れました．
交換用パーツがまだ残っています．サーボ1個5,000円って...ちょっとお高い．
取り付け画像は省略しました．角度が合っているか確認．前側と，
後ろ側．
ちなみに標準のバッテリはいくらがんばっても500mAHくらいしか入りません．もう抜けちゃったかな．
他の用途でも使用している安価なRCバッテリ7.2Vが使えるように変換コネクタを作っています．バッテリが背負えるようなカバーを考えてみようかな？ 3Dプリンタで簡単に作れそう？
動作確認用のデモ動画です．少し介護が必要ですｗｗｗ
こちらはどこかで拾ってきたダンスのデモ
Robovie-Xちゃんが手元に来た時，何とか活用できないかと調査していたときに発見した動画．物理エンジンと組み合わせるなんて，世の中すごい人がいますね～ 感動しました．