ドラゴンボールで死んでないキャラがニュースで特集されていました。
http://news.nicovideo.jp/watch/nw1551707?ver=video_q
ブウ戦の地球爆発でほぼ全員死んでいるため、死んだことのないキャラを探すことになります。アニメや映画も含めると収集がつかなくなるため、原作全42巻内に登場し、名前と容姿が明らかになっているキャラのみとします。
ミスター・サタン、ベエ、ミスター・ブウ
ここはすぐに思いつくところ。サタンとその犬は地球爆発のときに界王神界に瞬間移動したために死んでいません。なお、一緒に瞬間移動したデンデはフリーザ戦で死んでいます。ブウもブウの体内にいたために死んでいません。ブウの体内から救出された悟飯たちは死亡したのに、救出されなかったブウが生存したのは皮肉ですね。
（東の）界王神
作中に最も多く登場する界王神です。彼も1度も死んでいません。これもすぐに思いつきます。
占いババ
占いババはあの世とこの世を行き来することができ、地球爆発の際にはあの世にいたために死んでいません。
まだまだいますよ！
南の界王
ブウ戦前にあの世で悟空が修業している際に登場していますね。地球とは無関係な存在なので生きています。
パン、ブラ、ウーブ
地球爆発後に誕生しているため、1度も死んでいません。出番は最後だけですが。
未来のブルマ
人造人間によって地球を半壊された未来のブルマです。フリーザ戦以前も1度も死んでいないため、死んでいません。アニメではウーロンやチチなども該当しますが、原作では未来においては登場しておらず、生死不明です。
※ドラゴンボール超では死にますが、原作では死んでいません。
以上だと思います。閻魔大王などあの世の住人は、そもそも死んでいるからあの世にいるという解釈で、ここには含んでいません。また、月の住人になったウサギ団も地球爆発の際には死んでいませんが、そもそも月が何度も破壊されているため、生死は不明です。
ピッコロ以外のナメック星人もフリーザ戦で一度全滅しているため、1度も死んでいない人はいません。もちろんピッコロもナッパとブウに殺されました。
主要キャラを殺したキャラ
孫悟空：ピッコロ（ラディッツ戦）、セル
孫悟飯：ブウ（地球爆発）
孫悟飯（未来）：人造人間17号＆18号
孫悟天：ブウ（地球爆発）
ベジータ：フリーザ、自爆（ブウ戦）
トランクス：ブウ（地球爆発）
トランクス（未来）：セル
ピッコロ：ナッパ、ブウ（地球爆発）
クリリン：タンバリン、フリーザ、ブウ（食べられる）
ヤムチャ：サイバイマン、ブウ（食べられる）
天津飯：自滅（ナッパ戦）、ブウ（地球爆発）
餃子：ピッコロ大魔王、自爆（ナッパ戦）、ブウ（地球爆発）
人造人間18号：ブウ（食べられる）
ちなみに、1番最初に死んだキャラは、西と北の界王神です。地球ではまだ人類がやっと二本足で歩きだした頃の話で、魔人ブウに殺されました。南の界王神と大界王神は吸収されましたが、その後の生死は不明です。
生きているシーンが描かれているキャラではレッドリボン軍のブルー将軍が、桃白白に殺されたのが最初だと思います。味方キャラだとその直後に殺されるウパの父、ボラでしょう。主要キャラだとタンバリンに殺されたクリリンが最初です。
ちなみに、孫悟空が止めを刺したキャラはブラック補佐、タンバリン、ドラム、ピッコロ大魔王、ヤコン、魔人ブウだけだと思います。意外と少ないんですよね。あと孫悟飯（爺）もいますね。
ベジータはナッパ、キュイ、ツーノ長老、ドドリア、ザーボン、グルド、リクーム、バータ、ジース、プイプイと味方キャラでは最多です。
他にも、セルは悟飯が、フリーザ親子は未来トランクスが倒しました。