レッスン７ ｘｙｚ 座標で移動

今回の関数は？　tello.go_xyz_speed（）なのですが、

移動時のスピードを変更できます。で、はたと思い至りました

他の移動時のスピード設定は　例題に出てこなかったので

検索したら　ｓD

ｓｄｋとは別にDJITelloPy API　Reference　見つけました

そこには実際の例題はないのですが、

tello.set_speed（）　出ていました。後ほど、どこかで加えて

実験します。

<07_go_xyz.py>

from djitellopy import Tello

print("Create Tello object")

tello = Tello()

print("Connect to Tello Drone")

tello.connect()

battery_level = tello.get_battery()

print(f"Battery Life Percentage: {battery_level}")

print("Takeoff!")

tello.takeoff()

# tello.go_xyz_speed(x,y,z, speed)今回は今いる地点から

# x - (+)foward/(-)backwards　xyzの座標に移動する

# y - (+)left/(-)right　ついでに速さを入れて

# z - (+)up/(-)down

# Forward, Right, Up

print("Go x,y,z: (30,-30,30)")

tello.go_xyz_speed(30,-30,30, 20)

# Note that the DJITelloPy documentation indicates that the values

# x,y,z are between 20-500, the official documentation states the

# valid values are from -500-500

# Backwards, Left, Down

print("Go x,y,z: (-60,60,-60)")

tello.go_xyz_speed(-60,60,-60, 20)

# Forward, Right, Up

print("Go x,y,z: (30,-30,30)")

tello.go_xyz_speed(30,-30,30, 20)

print("landing")

tello.land()

print("touchdown.... goodbye")