win11上にvmwareをインストール
vmware上でlinux UBUNTUをインストール
そこから、ubuntuでpythonを使ってtelloを動かそう
というわけです。linuxには最初からpython3が入っていて
新たにインストールする必要がなかった。だけですが
python telloで検索すると
DJI公式SDK「Tello-Python」を試そう
こちらのページからプログラムをお借りして
まずはいろいろ飛ばしてみて、ここがシミュレーション
使えないつらさですが、考えることにしました。
まずは、ターミナルを開いて
$ sudo apt install git
$ git clone https://github.com/dji-sdk/Tello-Python.git
するとホームディレクトリにはTello-Pythonというディレクトリ ができます
linuxによってはaptコマンドが使えなかったりgitコマンドが
なかったり。その辺は以前に書きましたが。
＄cd Tello-Python で $ls
tello_state.py というファイルが見つかります。
「tello_state.py」を動かす
とりあえず $python3 -V と入れてバージョンが出ます
pythonが入っているのを確認したら
＄python3 tello_state.py と入れて起動です
落ち着いてtelloの電源も入れてないのに、大丈夫
ここではエラーを直すだけなので
型が違うよと出るので
エラーの箇所2カ所を
out = response.replace(b';', b';\n')
out = 'Tello State:\n' + out.decode()
（ out = b'Tello State:\n' + out でもいい 確認済み）
と直して保存します
最初から直せよという感じはありますが、なにせ本家は
3年前に作成、python2？コマンドはpythonと入れますが
python3 telloで検索するときちんと直してくれている方も
るので、それは、次回実際に飛ばすところでご紹介。
＜では tello_state.py 実行まで＞
0 win11用に USB ネットワークアダプター無線購入
（2.4GHz で無線telloとつなげるため
私はアマゾン君でおすすめTOKAIZ買いました）
これを差し込んでwifiとつないでおく
1 vmware 左上のplayer(p) ▼ -管理(M)-仮想マシン設定
で設定画面出す
2 ネットワークアダプタクリック で 普通はNAT になってい るので
画面のように ブリッジ
物理ネットワーク状態を複製
にチェックを入れる。
3 アダプターの設定で ＊＊＊usbnicとかになっているので
とりあえずそれだけチェック入れておく
4 win11 で ネットワークとインターネット設定開きます
右上のアイコンを右ボタンか 設定から選ぶ
その前にUSB指すとルーターからパスワード入れろというので
入れておき接続はすんでるものとします。
wifi → wifi2の利用できるネットワーク表示
平行して ubuntu再起動
5 telloの電源スイッチ LEDが点滅します。（充電しといて）
利用できるネットワーク表示にtello-＊＊＊＊とでるので
接続します。
6 ubuntuでターミナルを開き
＄python3 tello_state.py と入力すれば
めでたく ステートが表示されます