女の子一人で注文住宅を建てて
のんびり暮らしている花凛です♪
昨日はアメトピに掲載されたようで!!
嬉しいです
ブログに訪問くださってありがとうございます
さて今日の話題は
我が家の床掃除は、ほぼ100%ルンバに
まかせっきりです
1階担当980
2階担当870
もうルンバ様様で
自分で掃除機かけたり
クイックルワイパーかけたりは
していません
1か月に1回くらいモップかけします
スマホと連携させて外出している時に
お掃除をお願いしているのですが
で、このルンバ1階担当くん
帰宅してみるとホームベースに帰れず
時々行き倒れていることがあるのですよ
廊下の途中だったり
部屋の片隅だったり
で、考えたのです
何故に迷子になる?
(ホームベースに戻ってきて~~~)
ルンバのシリーズは色々ありますが
900シリーズは
iAdapt2.0ビジュアルローカリゼーションシステムというものを採用しています
800シリーズや600シリーズは
ランダムな動きで部屋の中を
くまなく動きお掃除するシステムですが
900シリーズ搭載の
ビジュアルローカリゼーションシステムは
本体の床側のフロアトラッキングセンサーと
本体上部のカメラで
壁や天井を検知し部屋と自分の位置を把握し
より効率的な掃除を行うそうです
何かがセンサーかカメラの情報を遮っているのか??・
で、思いつくのは
これですよ
そう天井から下がった洗濯物
洗濯物が揺れるとカメラが
うまく位置を把握できない
可能性が・・・・
だいたい行き倒れているときは
洗濯ものを干している日なんですよね
公式な見解ではありませんが
ルンバ900シリーズをお使いで
時々迷子になる方は
天井からの洗濯物
またはそれに匹敵する
センサーカメラの障害物に
気を付けてみてください
我が家はホームベースの近くに
洗濯物を干さないようにすると
迷子にならなくなりました
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