rpi-update

というコマンドを叩くと最新版に更新できるようにします。

sudo wget http://goo.gl/1BOfJ -O /usr/bin/rpi-update && sudo chmod +x /usr/bin/rpi-update

sudo rpi-update

これでOKです。

次回以降は

sudo rpi-update

だけすればいいです。