O2センサー交換
このセンサーは排気ガス中の残留酸素量を拾っています。
残留酸素が多ければ燃料が少なく、残留酸素が少なければ燃料が多いと判断し、ECUが計算して燃料の噴射量を決めています。
水温センサー(テンパラチャセンサー)も燃料の補正制御に使われます。
この二つのセンサーが正確な値を拾えなくなると、エンジン不調に陥ります。
また、燃費にも影響しますので、定期交換がオススメです。