【目標】
・製造装置の動作状態をラズパイのGPIOで検知、状態値を時刻とともに連続記録、
記録動作の隙間に別のPCから記録値を参照する。
【試み】
・ラズパイを用いての上記目標到達においてスキル上の壁はなにか？を得ることを
試みる。
【経過】
RaspberryPiOS-Lite版を用いてやってみる。
１：Raspberry Pi Imagerインストール
MacOS、Windowsどちらでも良い
・ダウンロード
・インストール
■以下、RaspberryPi 3Bの場合
２：Raspberry Pi ImagerでOSディスク設定
・機種設定：RaspberryPi 3
・OS選定：Lite（64bit）
・SDカード選定
・オプションなど一切なしで書き込み
３：ラズパイ起動
・HDMI、USBキーボード装着（無線可）
・有線LAN接続
・電源接続：USB充電器使用
・CUIだからマウスは無用（ついつい繋いでしまう）
４：ラズパイ初期設定
・LOCALE設定：Japanese
・ログインユーザ名設定：***
・ログインパスワード設定：********
・ログインパスワード確認：********
・ログイン後の設定
sudo raspi-config
オートログイン設定
SSHサーバーをオンにする
（I2Cなどをenableにするのもここ）
・自己IPアドレス確認（最初はDHCPで割当られる）
ip a
・再起動
sudo reboot
５：ラズパイのIPアドレスからMACアドレス確認、IPアドレス固定化
・MacOSの場合、LanScanなどのツールを使い、
IPアドレスに対応するMACアドレスを確認できる。
・ルータのDHCPでIPアドレス固定化
６：SSH接続確認
・ターミナルでSSH接続
ssh ユーザ名@IPアドレス
ip a
・SSHからリブート
sudo reboot
・SSHからシャットダウン
sudo shutdown -h now
７：Wifi接続設定
・USB-Wifiアダプタ設置
・sudo raspi-config
Wifi設定
有線LAN接続しているならばsshで設定可能
・reboot
・有線LANケーブルを外して、ip aでWlanとIPアドレスを確認
備考
・CUIはGUIと比べて動作が格段に速い
■以下、RaspberryPi ZEROの場合
・ネットワークなしで起動１分ほどかかる。
・USB-Wifiアダプタを付けての設定は準備中
→中止。
先にUSBキーボードでUSB端子を使っており、
WifiアダプタをつけるにはUSBのHUBが必要。
3B+との価格優位がなく、ケーブル類もぐちゃぐちゃになる。
システムリソース少ないのでZEROを採用する価値がない。
■以下、RaspberryPi ZERO Wの場合
・ZERO用SDをそのまま入れて起動、raspi-configでWifiセット、
リブートするも、Wifiが動作しない。
内蔵Wifiはコマンドでなにかの設定が必要か？
→中止。自分以外の人が将来手をいれることを鑑みると、
ややこしい状態になるものは敬遠せざるを得ません。
■方向性
・GPIOから得た値を手元のファイルに記録し、SAMBAで他のPCから
取り出しできるようにするには、ほどほどのCPUパワーとメモリを要するはず。
ZEROでも技術的にはできるとは思いますが、今回いくつか試みた結果、
CUIを主な壁として「単純な手順ではない」と感じました。
・以上から、ラズパイ3B以上を使い、GPIOはpythonで、ファイルはsambaで、
設定はGUIで実行するのが適切と判じ、そのためにはRaspberryPiOS-Liteより
いっそう軽量なLINUXを用いることで出直ししたいと思います。
以上