天正１３年（１５８５）に紀州を平定した豊臣秀吉は、弟の秀長に命じて紀ノ川河口の虎伏山に城を築かせたのが始まりで、秀長は大和郡山城に移り、家臣の桑山重晴が和歌山城代となり、関ヶ原の戦いのあと、浅野幸長が３７万６千石で入部すると、連立式天守を建て、本丸、二の丸、西の丸に屋敷を造営し、大手門を岡口門から一の橋方面に移して、本町通りを大手筋として城下町の整備を始めました。
元和５年（１６１９）に徳川家康の十男・頼宣が５５万５千石を拝領して入城し、紀州藩が成立すると、二の丸を西へと拡張し、砂の丸、南の丸を新たに造営、紀州徳川家は、水戸、尾張とともに御三家と呼ばれ、八代将軍吉宗、十四代将軍家茂を輩出、十四代藩主茂承の時に明治維新を迎えました。
和歌山城は、明治維新後も天守が残されるなど、他の藩の城郭と比較しても、破壊されずにすんで良好なな状態を保ち、昭和１０年には国宝に指定されるなどしていたのですが、昭和２０年の和歌山空襲により灰燼に帰しました。
現在の和歌山城は、昭和３３年に鉄筋コンクリート造で再建されましたが、嘉永３年（１８５０）天守再建時の大工棟梁の子孫が所蔵していた「御天守御普請覚張」を参考に外観復元され、往時の姿が忠実に再現されていて、城下から見上げても堂々としたたたずまいで、城内はいささか近代的なつくりではあるものの、征夷大将軍をふたり生んだ御三家の威容がしのばれました。