会社から朝帰宅して、早速取り付けします!!
ネットで調べると10系アルファードのヒッチメンバー取り付け方法がたくさん出てきます爆  笑
なので、皆さんの投稿を参考に取り付けしたいと思います!!

まずは、リアバンパーを外します!!
キズがつかないようにテープで保護します。

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外したら、運転席側にある穴が2つ開いてる所を広げて、ボルトを入れます!!

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ボルトを50cm程奥まで入れなければいけないので、ピックアップツールでボルトを挟んで入れましたチョキ
助手席側は、牽引フックの取り付けナットを使うので、奥にボルトを一本入れればオッケー!!
楽勝と思ってたら、途中に仕切り板が笑い泣き
仕方ないので車内から穴を開けます笑い泣き

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ここから針金を使い穴まで誘導して取り付け!!
これでなんとか、ボルトが全部入ったので取り付けます!!
一生懸命やってたら、写真を撮り忘れました笑い泣き
その後、配線もやり完成!!

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以外と早く、午前中には出来ましたチョキ

なのでこれから、車検証に950登録をして、牽引できる重量の記載をしてきます!!