佐野 常羽（さの つねは、1871年（明治4）7月3日 - 1956年（昭和31）1月25日）は、元海軍少将。伯爵。
東京麹町生まれ。
日本のボーイスカウトにおける指導者の訓練体系を確立した。
父は日本赤十字社の創始者である佐野常民。
妻は保科正益の娘。養子の常光（つねみつ）は一条実輝公爵の子。
海軍兵学校に入学し、1891年（明治24年）、卒業する（18期）。
1900年（明治33)2月、清国南部出張を命じられ、北清事変には和泉分隊長として参戦。
1902年（明治35）12月26日、家督を継いで伯爵となる。
東郷平八郎のもとで砲術長をつとめ、その後、海軍高等通訳官、ドイツ大使館付武官、戦艦榛名の艦長などを歴任する。
ドイツ大使館付武官であった頃に、しばしばロンドンに滞在し、本場のボーイスカウト運動を多く見聞する。
退役後の1922年（大正11）、栃木県佐野に「唐沢義勇少年団」を結成。
1924年（大正13）、第2回世界ジャンボリーに参加（団長は三島通陽）し、その後ボーイスカウト国際会議に日本代表として参加。ギルウェル指導者訓練所（ギルウェル・パーク）に日本人として初めて入所する。
1925年（大正14）、富士山麓山中湖畔大洞にて第1回指導者訓練所開設（のちの山中野営場、中央指導者実修所）を開設し所長に就任。
これによって、日本のボーイスカウト運動における指導者の訓練体系が確立された。
1929年（昭和4）、第3回世界ジャンボリー派遣団の団長として大会参加。
1931年（昭和6）に、ロバート・ベーデン・パウエル卿より、ボーイスカウトイギリス連盟の最高功労章であるシルバー・ウルフ章を贈られる（日本人で本章を授与されたのは、昭和天皇と佐野の二人だけである）。
1954年（昭和29）、ボーイスカウト日本連盟から「長老」の称号を贈られる。
1955年（昭和30）、日本連盟の最高功労章である「きじ章」を贈られる。
1956年（昭和31）、1月25日死去。享年86。
ボーイスカウト日本連盟所属の山中野営場（山梨県南都留郡山中湖村）の玄関には佐野の胸像が置かれている。
また、山中野営場には彼の名をとった「佐野広場」があり、記念碑（道心堅固の碑）が建てられている。
弥栄
読みは「いやさか」。ボーイスカウト日本連盟、およびギルウェル指導者訓練所の祝声である。
世界各国のスカウトは自国語の祝声（Cheer、他者を祝賀、賞賛する際や、再会を約して別れる折などに唱和する掛け声のこと。
一般に用いられる万歳のようなもの）を持ち、日本連盟は古語である「弥栄」を採用していた。
1924年（大正13）、ギルウェル指導者訓練所の所長であったJ・S・ウィルソン（en:J. S. Wilson）から、その時入所していた13国の指導者全員に、各国のスカウト祝声を披露するようにとの命令があった。
このとき佐野は、「弥栄」を披露し、「ますます栄える（More Glorious）」という意味であることを説明したところ、ウィルソン所長は、「発声は日本のものが一番よい。そのうえ哲学が入っているのが良い」と賞賛し、以後、ギルウェル訓練所の祝声を「弥栄」とすることに定めた。
佐野常羽の残した教えのひとつに「清規三事」がある。（読みは「しんきさんじ」、「ちんぎさんじ」、「せいきさんじ」など諸説ある。）それぞれの英訳も佐野が行ったものである。
実践躬行 （じっせんきゅうこう、Activity First）
スカウト運動（スカウティング）は、自ら実行することが第一である。精究教理 （せいきゅうきょうり、Evaluation Follows）
物事の実行には、その価値を評価し、反省し、そして理論を探求することが必要である。
道心堅固 （どうしんけんこ、Eternal Spirit）
実行・評価・反省を繰り返して「さとり」をひらき、永遠に滅びることのない心境を開くよう努力すべきである。