オプティカルフロー

オプティカルフローとは
簡単に言えば時間的に連続する二枚の画像があって，前時間の画像から次時間の画像で移動した物体の動きをベクトルであらわしたものです．

オプティカルフローの中でも何種類かあってopencvでは
cvCalcOpticalFlowHS
cvCalcOpticalFlowLK
cvCalcOpticalFlowBM
cvCalcOpticalFlowPyrLK
と四種類ある．

HSはHorn-Schunk法と呼ばれる変分法ベースの手法
LKはLucas-Kanade法と呼ばれる特徴点ベースの手法
BMはBlock-Matching法ってことでしょうかブロックマッチングによる手法のようですね．

とりあえずここまで