みだらな行為とわいせつな行為

どう違うんだろう？今日のネットのカナロコで見た記事に、あった。
会社員の男が女子高生（15）にみだらな行為をし、女子高生（16）にわいせつな行為をしたと言う記事だ。
何がみだらで、何がわいせつ？行為によるのか、はたまた相手の年齢によるのか？
他の記事を見ていったところ、17歳でもみだらな行為と書いてあったので、どうも年齢ではなさそうだ。
興味はわくが、ちょっと調べている余裕がない。