密教は「所作・行・瑜伽・無上瑜伽」の四つの「タントラ」（経典）に分類されます。
--------------------------------------------
■ 密教経典の分類
※ チベット仏教を代表する大学者プトン（１２９０～１３６４）による四分類説
● 所作タントラ
インド初期の密教経典
ヒンドゥー教の呪術的要素が包摂され発展
印契、呪文・陀羅尼・諸仏尊の供養法、作壇作法etc
● 行タントラ
『大日経』を代表とする外的な作法に内観をとりいれたもの
● 瑜伽タントラ
初会の金剛頂経』（『真実摂経』）を代表とし、
観法（かんぽう）による仏と行者の合一に重点がおかれたもの
● 無上瑜伽タントラ
明妃、女性パートナーとの性的行法等（昇華）
秘密集会タントラなどの方便・父タントラと、
『ヘーヴァジラ』、『チャクラサンヴァラ』などの般若・母タントラ、
『カーラチャクラ（時輪）タントラ』の双入不二タントラ（三分類）
--------------------------------------------
特に、瑜伽（ゆが）とは、サンスクリット語「yoga」の音写語です。
原義は「結びつくこと」・「結びつけること」、
“一つにする”といった意味を持つ言葉。
つまり、「瞑想」（止観）することによって、
煩悩を滅し、心を制御して諸神仏へと近づけ"、
「不動」（揺るぎないもの）にすること"。
そして、魔縁（まえん）、
三障四魔（さんしょうしま）をも退け、
金剛薩埵（こんごうさった）、
金剛（ダイヤモンド）のように強靱な精神、
一切の迷いから遠く離れた「恒心」（こうしん）、
「安心」（あんじん）となりて。
この世に不安や迷い、悲しみや苦しみのない人間などどこにもいない。
人生、「禍福はあざなえる縄のごとし」、
幸福も、不幸も必ず交互に巡ってくるもの。
長い闇夜に恐怖し、苦しんだからこそ、
あの夜明け前の、
あの一番静かな「光」を、
誰よりも心おだやかに感じることができる。
今の現状、目の前の事柄だけに嘆き悲しみ、
心をそこだけに留め、
いつまでも悩み苦しんでいてはいけない。
せっかく到来する次の「好機」（チャンス）が見えなくなってしまう。
さぁ、「意識」を解き放とう、
そう決意したその瞬間から、
不思議と希望の光は観えてくる。
もっと、「心」は自由なはず、
もっと、「魂」は清らかなはず、
もっと、“やさしく”なれるはず。
合掌
----------------------------------------------------------
注釈：安心（あんじん）
１ 仏法の功徳によって、迷いがなくなった安らぎの境地。
２ 阿弥陀仏の救いを信じて、浄土往生を願う心。
-------------------------------
注釈：金剛薩埵（こんごうさった）
梵名ヴァジュラサットヴァは、中期密教においては大日如来の教えを受けた菩薩で、密教の「付法」（ふほう）の第二祖。
後期密教においては、（法身普賢（普賢王如来）、金剛総持と並んで）本初仏へと昇格した。
金剛（ダイヤモンド）のように堅固な菩提心を持つと称される。
― ウィキペディア ― 引用・参照
----------------------------------------------------------