それは、躾でどうにでもなるのでは。

「家着」というのがあるので、
用意してあげたらいかがですか?
楽な スウェットや、Tシャツやら。

私は、家着で過ごします。

お出かけ用や、幼稚園の服装で
寝るまで過ごすのは、一般的では
ないですよね。

家庭それぞれですが、

一応、起きたら着替えます。
お肌のチェックも
兼ねてます。笑笑 

こんなところに、腫れものがとか。
痣とか、寝ている間に、
できちゃった?とか

物事には、理由がありますもの。
なぜ、そうするのか、理由を話せば、
理解してくれるはずですよね。