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江戸時代の町並みを感じてみたいなら、江東区深川江戸資料館。入館料¥300

大正の雰囲気に浸りたいなら、台東区の下町風俗資料館。入館料¥300

昭和の生活を覗いてみたいなら、大田区の昭和のくらし博物館。入館料¥500

いずれもリアリティを追求した博物館

明治に該当するものがまだ見つけていないんだけど、それについては銀座、日本橋、横浜などの建築を見て楽しんでもらうしかないかも。