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シャクトリムシでございます。
お尻を枝にくっつけて支点にして、くにゃ~~、くにゃ~~と動いておりました。
イモムシには
①緑の青虫
②毛がある毛虫
③体を伸縮させて進むシャクトリムシ
④それ以外イモムシ
と分けたりします。
『腹にある足が7対以上ならハバチの幼虫、5対以下なら蝶蛾の幼虫である』
と解説が載っていました。

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それにしても、細長いものにピントを合わせるのって、とっても難しいです。