混合ガウス分布EMアルゴリズムを用いてパラメータの推定を行います uk:中心ベクトル(各ガウス分布の中心) Σk:共分散行列(分布の広がり方) πk:混合係数(各ガウス分布の大きさの比率) Σk=1->K πk = 1