OpenCVによる人の検出

今回もOpenCVを取り上げます。

これを使って、人の検出を行いたいと思います。

もちろん画像は著作権フリーの素材を加工したものを用いました。

人検出プログラムは下記URLを元に行っています。

この結果からまだ完全に人物だけを認識している訳ではないことが分かります。

標識や人物の腕のみの画像にも反応しています。

※元画像はサイズが大きすぎるようでアップロード出来ませんでした。

URL:https://algorithm.joho.info/programming/python/opencv-hog-cascade-human-detection-py/

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# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2

def main():

    # 入力画像の読み込み
    img = cv2.imread("hokosha.png")

    # グレースケール変換
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # HoG特徴量 + SVMで人の識別器を作成
    hog = cv2.HOGDescriptor()
    hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())
    hogParams = {'winStride': (8, 8), 'padding': (32, 32), 'scale': 1.05}

    # 作成した識別器で人を検出
    human, r = hog.detectMultiScale(gray, **hogParams)

    # 人の領域を赤色の矩形で囲む
    for (x, y, w, h) in human:
        cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y+h), (0,0,200), 3)

    # 結果を出力
    cv2.imwrite("hokosha.jpg",img)

if __name__ == '__main__':
    main()