BipedalWalker

まだこの段階までいっていません！

画面では前後ですが、実際は前後左右、

更に斜めもベクトルで考えなければならないハズです

ゲームを全くやらないので、このコメントはおかしいかも知れませんが

実際は、まず重心の移動それに伴う左右の足の移動

重心が前後だけでなく左右にもブレがある場合は左右の足の幅を０ではなく

２．０とか３．０とかにすることも考慮に入れなくてはなりません