Nucleo F072RB と ADXL345接続試験中Nucleo F072RBとADXL345を組み合わせて STM32CubeIDE上でI2C通信ソフトを作成中です 基板ADXL345基板は秋月電子で販売しているものを使用しています 初期設定およびx軸下位のデータ要求まではいけている様ですが x軸データ受信時に動作が止まっている様です 恐らくはHAL I2C受信関数の引数の渡し方がおかしいも知れません もう少し調べる必要があります