自転車は歩道走行可能？

たまに自転車に乗りますが、
車道・歩道のどちらで
走行して良いのか分からなくなってます

まわりの人に聞いても、
車道でよ！とか、
どっちでもいーじゃんとか・・・

はっきいして欲しい！

しかし、
警察庁の交通局長のインタビューコメントでも、

高齢者や子供を乗せた保護者、
前かごに荷物を積んだ人などは歩道で良い。
ただ、
いずれも徐行が原則で、スピードを楽しむ人は車道に降りてもらう。

曖昧です！

ある程度、
ハッキリして欲しいですよね

お子さんをお持ちの方は特に！