桃は古代では、邪鬼悪霊を祓う呪（まじない）の道具とされていた。ひな祭りに桃が登場するのも邪鬼祓いのためである。
陰陽道（おんみょうどう）では、「木火土金水」という五元素の中で、金はもっとも堅固で強く、邪鬼悪霊に打ち勝つ力をもっていると考えられており、桃を金果としている。
だから、孫悟空は天界の金果を食べたため、仙猿となり三蔵法師のお供をして、妖怪退治をする宿命を背負うのである。
桃太郎も、陰陽道の考えをもとにして生まれたという説がある。であれば、桃という金果から生まれた桃太郎は、鬼退治の宿命を背負うことになる。
ところで、陰陽道では、金の方位を西としている。西は干支でいえば申（さる）・酉（とり）・戌（いぬ）の方角だ。
だから、猿・きじ（鳥）・犬をを家来にすることになったのかも。