MIT Tech Review: 画像生成AIがロボットに動きを、訓練効率化で新手法 (technologyreview.jp)
「MIT Tech Review: 画像生成AIがロボットに動きを、訓練効率化で新手法」 (technologyreview.jp)がちょっと面白い。
リアノン・ウィリアムズ[ Rhiannon Williams ]
米国版 ニュース担当記者
米国版ニュースレター「ザ・ダウンロード（The Download）」の執筆を担当。MITテクノロジーレビュー入社以前は、英国「i （アイ）」紙のテクノロジー特派員、テレグラフ紙のテクノロジー担当記者を務めた。2021年には英国ジャーナリズム賞の最終選考に残ったほか、専門家としてBBCにも定期的に出演している。
「英国の研究チームは、生成AIモデルで作成した画像に微調整を加えて、ロボットの訓練に利用するシステムを開発した。さまざまなタイプのロボットのタスクの訓練が容易になる可能性がある。」
「現在、スティーブン・ジェームズ博士がロンドンで運営するロボット・ラーニング・ラボ（Robot Learning Lab）の研究チームは、画像生成AIモデルを新たな目的で使用している。その目的とは、ロボットの訓練データを作成することだ。研究チームが開発した「ジェニマ（Genima）」と呼ばれる新たなシステムは、画像生成AIモデルのステーブル・ディフュージョン（Stable Diffusion）を微調整してロボットの動きを描画し、その画像をシミュレーションと現実世界の両方でロボットを指導するのに利用する。この研究は、11月に開催されるロボット学習学会（Conference on Robot Learning：CoRL）で発表される予定だ。」
Stephanie Arnett/MIT Technology Review | Envato
小松 仁