産総研の技術移転ベンチャーのミライセンスによる「錯触力覚技術」を基にした「3D触力覚技術」は、触覚（ザラザラやデコボコなど）や力覚（ギュー、プッチン、グイングインなど）に加え、圧覚（コツコツ、トントンなど）を提示できることを特徴にしているらしい。
H2Lのコントローラー「UnlimitedHand」は、血圧計のように腕に巻いて利用、VR用コンテンツの操作向けで、装着者の動きを検知するために、筋変位センサーと3軸の加速度/ジャイロセンサーを搭載しているらしい。
京セラは、圧電素子を利用した触覚フィードバック技術「Haptivity」、アルプス電気は、アクチュエーターで触覚フィードバック機能を実現したコントローラー「ハプティックトリガー」、村田製作所は、フィルム型の圧電素子、NLTテクノロジーは、光学式タッチパネルにマトリクス状の透明電極を配置して、ディスプレーに表示した映像に合わせて、「プニュプニュ」や「ザラザラ」といった感覚をユーザーに提示する技術などを展示していたようだ。
いずれにしても、「Taptic Engine」のような触覚フィードバック技術がiPhoneやApple Watchに搭載されたことが追い風になっている、というのは間違いないようである。
http://techon.nikkeibp.co.jp/atcl/mag/15/320925/101600016/