ソフトバンクの子会社、SBドライブは、自動運転を前提に設計されたハンドルなどの運転装置のないバス「NAVYA ARMA(ナビヤ アルマ)」(仏 Navya 社製)ベースの改造車で、自動運転の実証実験を行うための特別な認可を受け、公道を走るナンバーの取得を行ったことを発表している。

https://robotstart.info/2019/06/27/sb-navya-pub.html?fbclid=IwAR3TPqEbzXISW9mwXbaA2OEJwBDogORgbTcNC2i6g7xda9IEWZMlc_sa5PQ

 

 

 

73日から5日の3日間にわたって、東京都港区のイタリア街で「NAVYA ARMA」の自律走行の実証を行う。国土交通省関東運輸局長から道路運送車両の保安基準第 55 条による基準緩和認定を受けてのこと。

 

・この実証は、国土交通省や警察庁に加えて、SBドライブの共同研究先である東京大学 生産技術研究所 中野公彦研究室をはじめとする関係各所と検討・協議の上、訓練を受けた運転手(SB ドライブの社員)と運転手を補助する保安要員が車両に乗車したうえで、公道での走行実験となるようだ。

 

・「NAVYA ARMA」は、GPSなどで自車位置を測定し、3D LiDAR(レーザースキャナー)などで障害物を検知して、あらかじめ設定したルートを低速で自律走行することが可能な車両で、走行速度や車両に設置されたセンサーによる障害物の検知範囲などを、SBドライブが走行環境に合わせて設定するらしい。

 

IT起業研究所ITInvC代表 小松仁