蓮舫よっ、刮目し、瞠目せよ。其の四十九 柴犬の五十六です。「はやぶさ」が帰って来たっ、と主人が
若干追記しました（６月２０日）。この色の部分です。
「はやぶさ」が帰って来たっ･･･。と主人が。
私（柴犬の五十六）：「つ～か、とっくに昔話になってしまっちゃてるぞ。」
皆さん！、惑星探査船の「はやぶさ」は、さる2010年6月13日深夜、地球に帰って来ましたぁヽ(゜▽、゜)ノ。
例によって主人は一人祝賀会(^ε^)♪です、これまた例によって焼酎で。
「なんで、テレビで生中継せんっ！、誰ゾ（タイトルの人）に遠慮してるんか～ぁ、┐(￣ヘ￣）┌。」
「ネットの動画サイトはアクセス集中で、見れんしなぁ～(Ｔ▽Ｔ;)」
「そんな事はど～でも良いけどだなぁ～、はやぶさが流れ星となって燃え尽きる動画見ると･･･、
分離したカプセルを、愛おしげに『見守り』ながら、
『此処までだっ、お前は早く大地に戻れっ、オレは燃え尽きる…だが最後のその時まで、お前を見守る･････』
と言いながら、バラバラなり、破片一つづつが更に小さな流れ星になって行った様に見えるのは、オレだけかぁ～。」
と叫んで居りましたぁ。ハハハ。
以下主人。前号の続き、今更ですが。ハハハ。
「さて、次は着陸だぞ。イトカワへ。」
宇宙船の着陸といえば、多くの人が思い出すのは古くは月への着陸のアポロ、最近では火星へのフェニックスだろう。
ハァ～？、スペースシャトルやソユーズはどうした…ですか？。彼らは確かに地球に戻って来ましたよ。だけどスペースシャトルやソユーズは地球の引力の範囲から外に出てはいませんし、他の星に着陸して戻って来ていません。
唯一アポロがまあ地球の重力範囲内ですが、月に着陸して戻って来ましたよ（これはこれで凄い事ですが、40年程も前に）。
でも、言いたいのは『地球以外への惑星』の事です。つまり、地球の影響範囲外（地球の重力の及ばない）範囲に行って戻ってくる…。だれも為し得ていない事です。じゃあ、フェニックスが行った（戻っては来ませんが）、『火星』で比較しますか？。
火星は直径6,794キロメートルで地球の大（きさ重さ換算）で約十分の一。重力も地球の三分の一程…。
イトカワは？、細長い形状の一番大きい所で530メートル。地球の12,756キロメートルの何分の一？。
23,192分の１です。火星に比べても12,353分の１です。まあ、無意味な数字の羅列です。
はっきり言えばこの大きさでは重力（引力）はほぼ皆無、その数値、地球の十万分の一。
そんなイトカワにはやぶさは自立航法で着陸するのだ。
言ってみれば、空を飛ぶペリカンに『カゲロウ（蜉蝣）』が取り付こう、個人用ジェットエンジンを背負った人間が、ジャンボジェットに降り立とうと目論むみたいなモノ…。
先ず着地地点にターゲットマーカーを投下。何故？、
「それは、自律制御の為さっ」
自律制御とは？、目（カメラ）で『見た』ターゲットマーカーの映像を目指して、電波高度計を併用して、そう…
こんな具合にはやぶさは自分で判断してイトカワに着陸する。
地球出発から９３２日目の２００５年１１月２６日、はやぶさはイトカワに二度目の着陸しようとしていたっ！。
二度目？何故！、６日の一度目では、着陸シークエンス※1中にセンサーが「障害物を発見」の警報（アラーム）が発報した事により、（着陸）シークエンス中断のコマンド（命令）が…。
着陸はしたものの、不完全なものだった可能性が。
はやぶさは呟く。
「これがラストチャンスだ」
そして今……。
「最終着陸コースに乗る。各種諸元（データ）確認」
「後、イトカワまで（高度）何メートルか？、自機の降下速度は？、着地予定地点とのずれは？」
「速度情報算出完了」
「若干速度超過、降下速度修正！、減速の為化学エンジン、チョイ噴射！、よしっ、修正完了！」
「位置情報再計算」
「映像から判断するぞ、前回、着陸予定地点に打ち込んだターゲットマーカー映像再認識っ！」
「ターゲットマーカー画像データより自機座標（位置）確認、若干の誤差あり、修正するぞっ」
「姿勢（コース）修正データ再計算！」
「よし、データ確立！」
「姿勢修正シークエンス開始っ！」
「クソッ、リアクションホール2機故障が痛いな、修正に時間が掛かる…だが」
「…いいぞっ、行けそうだ！なんとかなるっ」
「ターゲットマーカー映像データ、算定座標に合致、姿勢制御完了っ」
「これでＸＹ座標はドンピシャだ…、後は着地」「降下続行」
「現在高度３０メートル」
「降下速度再減速位置に到達、レーザー高度計データ切り離し、レーザー測距計データ読み込み開始」
「レーザー測距計のレーザービーム３本のデータと、カメラの地形画像をリンクするぞっ！」
「地形照合プログラム起動っ」
「照合開始！」
「超精密高度データ及び地形照合システムデータを取得完了」
「降下速度制御データバスに転送」
「目標速度！４センチメートル毎秒！」
「正否判定データ計算中…」
「正否判定データ取得」
「事前シュミレーションと合致、減速シークエンス開始！」
「所定速度の４センチメートル毎秒に到達、減速シークエンス終了」
「現在高度７メートル」
「よし、最終グライドパス※2に乗った、このまま降下続行っ」
「今までの旅程、そして着陸動作は序章だ。」
「そう、イトカワのサンプル採取のための・・・」
「本番はこれからだっ！」
続く。
※1：ある目的を機械等に達成させるための連続動作の命令
※2：本来は、地上（地球上の）滑走路に着陸する為に設定された電波の道。この記事に使うのは間違いだが敢えて使用した。
私（柴犬の五十六）：「って、お前遅すぎだろう、タイミング的に。」
「それに、随分端折って（はしょって）る割には記事長すぎだろう。」
主人：「良いのだっ、これは日記だぞ、何てたって（なんと言っても）インターネット上のweb（場所）上に公開されたログ（記録、日記）と言う位だからな。」
私：「だったら余計拙いだろう、お前。こんなモノ公開しちゃって良いのか、笑いものだぞ世界中のっ。」
主人：「ヴッ」
相変わらず記事書くのがチョーォ遅いな。お陰で私がこんなになっちゃてるぞ。
あ～ぁ、腹減ったぁ～ご飯どころか水入れも空だっ
それから、高尾山の続きぃ～、山頂にて。アホ（主人の）顔のマスクが怪しいと言うかヒワイと言うか。ハハハ。
実は先週も連れて行かれた。どちらも麓に戻ったのは暗くなる寸前。
で、先週１号路下山の途中に…。
木の根元に弁当ガラとペットボトルが捨ててあった。
仕様が無いから、主人に持って帰らせた。
主人が叫んでたっ。
これ捨てた奴…、
「チンカスッ！」
んじゃまた。