カウンター（ステア）とは？

カウンターとは、反対の、逆のという意味合いから、
カウンターを当てるといえばカートが横滑りした場合に
横滑りした方向にハンドルをきって滑りを止め、
態勢をととのえることです。

通常とは逆にハンドリングすることから
「逆ハン」「当て舵」ともいわれます。