崎陽軒は1908年に初代横浜駅（現在の桜木町駅）構内の売店として開業した。横浜名物のシウマイ（崎陽軒の焼売はシウマイと表記する）、駅弁の「シウマイ弁当」を製造、販売していることで知られる。また、中華料理店やイタリア料理店、シウマイBAR（バル）といった飲食店も経営している。工場は本社の地下（本社工場）と横浜市都筑区（横浜工場）、東京都江東区（東京工場）の3か所に所在。このうち横浜工場は見学やできたてシウマイの試食、プチミュージアムショップでの買い物ができる。
1928年（昭和3年）発売。崎陽軒によれば、シウマイ発売前、横浜には名物がなかったという。そこで、久保久行の娘婿で妻コトの実家野並家を継いだ初代社長の野並茂吉が「何か横浜の名物を」と南京街（現在の横浜中華街）で突き出しとして出されていたシュウマイを販売しようと発案。点心の専門家「呉遇孫（ご ぐうそん）」を招聘し、「冷めても美味しいシウマイを」と試行錯誤し、一晩水につけて戻した干し帆立貝柱と豚肉を使用することを考案した。 栃木県上都賀郡加園村（現・鹿沼市）出身の茂吉はシュウマイと上手く発音できず「シーマイ」と訛って発音していたのを、当時の中国人スタッフが広東での発音「シャオマイ」に近いとお墨付きを与えたことから、シウマイと表記するようになったといわれるほか、「うまい」という言葉の含意説などが知られている。
シウマイに使う干貝柱は北海道宗谷郡猿払村産を使っている。猿払村漁業協同組合の加工場には崎陽軒の看板がかけられている。
頭頂部にグリーンピースを載せた焼売が消えつつあるとされているが、崎陽軒ではグリーンピースを上に乗せるのではなく餡自体に混ぜており、1個に2粒のグリーンピースが入っていたり1粒も入っていなかったりとばらつきはあるものの、健在である。
かつては真空パックタイプのシウマイを全国の百貨店やスーパー向けに供給していたが、店頭で商品がぞんざいに扱われる例が多く「ブランド価値を毀損している」と判断したことから、2010年までに販路を直営店と通販に絞っている。