iPad WifiモデルでiPad 3Gの機能を補う方法として、
屋外での通信については、
Pocket WifiWifiルーターに接続でのデータ通信カード利用携帯のWifi化といった方法で行うことができます。
(参考:iPad Wifiと3Gを比較
しかし、残念ながらGPSアンテナの付いたGPS機能についてはiPad 3Gにしかありません。

ただ、3Gモデルと比べるとどうしても認識は劣りますが、
Wi-Fiモデルでも、Wi-Fiの基地局から位置情報を取得することができます。
そのため、Wi-Fiモデルでもマップアプリケーションを使用する際、
自分がどこにいるかがわからせることができます。