現状より少しでも成長を望むならば、適度な負荷がかかるくらいに、また背伸びするくらいでなければばらないでしょう。
かといって、第三者が関わるような場合においてそのような姿勢でいると、ちょっとしたトラブルの対応をしていたり、体調不良などで休んでしまうとたちまち滞ってしまい迷惑をかけることになります。
どのくらいの時間的、知識的、体力的、精神的に余力を持つかということも、一方でしっかりと考えておかなければなりません。
その余力も個人としての余力以外に、組織としての余力もあるでしょう。お互いにフォローが出来るようにしておけば、安心して新しいことにチャレンジすることが可能になるなど、自由度が増します。
個人的には、個人も組織においても、ある程度の時間的、体力的な余力は若干残しつつも、精神的にはほぼ目一杯で、そして知識的には多少きついくらいに負荷がある程度で臨めることが理想のように思います。