ユーロミルホ・ダカールラリー２００７は前半戦最終日となる第７ステージ。
明日は待望の休養日ということになる。
このステージでトップタイムをマークしたのは前日まで総合２位のジニール・ドゥビリエ（ＶＷレース・トゥアレグ２）でモーリタニアの柔らかい砂漠にスタックしてしまいタイムを大幅にロスしたカルロス・サインツを抜いて初の総合首位にたった。
総合２位は砂漠でのスタックでタイムを大幅にロスしたものの前日まで数日間総合首位をキープしていたカルロス・サインツ（ＶＷレース・トゥアレグ２）が３番手タイムをマークして後半戦の逆転優勝を狙う。
プライベーターのＶＷレース・トゥアレグ２で前日まで総合３位と表彰台圏内をキープしていたカルロス・ソウザはルートを見失ってしまうという痛すぎるミスを犯してしまいステージタイム４２番手タイムで総合９位へと大きく後退。
この日はモーリタニアが勝負と公言していたチーム・レプソル三菱ラリーアートが底力を見せたステージであった。
２００４年、２００５年優勝のステファン・ペテランセルが２番手タイムをマークして総合３位へと浮上、三菱パジェロ・エボリューションが今年のラリーで初めてトップ３の一角に顔をそろえた。
昨年優勝のリュック・アルファンは６番手タイムをマークして総合４位をキープ。
前日までパンクなどのトラブルに悩まされ続けた増岡浩はこの日はトラブルフリーで走りきり４番手タイムで総合５位へのジャンプアップ。
プライベーターのソウザが消えたことでＶＷと三菱の２大ワークスドライバーによる対決がようやく訪れた。