ＢＥＣでメカ系の電力供給しています。故障に備えてバックアップガードをつけていましたけど、見直しを。結局、やり始めてしまいました。修理中ですが、いじり始めてしまいました。
ＢＥＣ供給はそのままにして、バックアップガード（充電が必要になるので面倒）をやめて、２セルリポをＳＷをかまして、接続することにしました。２セルリポは８ボルト以下になっていないとＢＥＣに悪影響（逆流）すると思われるので、少し放電（７０％以下）して７．８ボルトにしておきました。
ＢＥＣから、ＬＩＰＯへ充電しています。１．８Ａも流れています。
結構、ながれています。
しばらくほっておくと、８ボルト近くなり、電流が減っていきます。
これなら、バックアップガードの充電も気にせず、サーボ・リンケージの調整時もモータ線を外すことなくメンテができます。