初心に戻って、アンプの説明書を。
モード４にしてＡＲ回避機能、ＢＥＣ電圧のみ変更でした。
設定する該当部分のみしか読まなかったのですが、よく読んでみると、バックアップガードを使わない方法が記載されていました。
安全のためということで、
２セルＬＩＰＯバッテリの場合は、ＢＥＣ電圧８．０Ｖに調整して受信機に並列接続とありますね。ジャイロ調整作業では、バックアップガードより、この方法の方がよろしそうです。今度、搭載替えしてみよう。
1号機もホーン調整やら、スワッシュ、ピッチレートを５０％にして、調整。
メインロータグリップへいくスワッシュ側のリンケージのボールは８ミリのまま。
７ミリがちょうどよろしいということでしたので、ＨＩＲＯＢＯのものがぴったりですね。
本日、手に入りました。測定してみると７ミリ（底辺からボールの中心まで）でした。現在、８ミリです。
ピッチレートが５０％で、アップ、ダウンで±１３度程度のようです。７ミリにすると１００％で１２度程度になるのでしょうね。
午後から、飛行場です。
本日は、機体調整することにしました。ボディーは、外しです。
調整終わったら、搭載します。
エルロンのヘッドレスポンスは、３でしたが、ジャイロ感度はエルロン・エレベータが９０％でした。（ハンチングしていたので、感度を落としていました）
スワッシュサーボホーンのボール位置変更（１５ミリ→１２．５ミリ）、スワッシュとピッチレートを５０％にしましたので、ヘッドレスポンスとジャイロ感度変更をアドバイスいただいていたので、ジャイロ感度を１００％にして、エルロンのヘッドレスポンス調整を。
ヘッドレスポンスを１にするとハンチング。
２だと大丈夫です。１号機、２号機ともに２で確定です。
３だと横ホバ時のエルロン操作が舵と動きに違和感があって操作が難しかったのですが、２で緩和。
もうひとつの調整。
スワッシュエキスパートにあるローテーショントラッキング。
＋２．５％でよさげです。カップの水平３６０度×２回のピルエット移動、いい感じですが、この設定で練習したいと思います。
ひとりボッチ。
そろそろ、１７時を回ります。
ここで撤収です。