昨日は、サーボホーンの加工とサーボ搭載まで進みました。

本日は、ケーブルの引き回しとジャイロセッティングまで進みます。

ケーブルの引き回しをやり直したら、余分なケーブルがいっぱい余りました。
受信機電源→BECにしたときに、面倒なんで外さなかったのですね。

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これからジャイロの設定です。

SDS46さんにセットいただいた2号機のジャイロデータをパソコンに読み込んで、それを調整中1号機にコピーです。

さて、SWASH BASIC の設定で

   SWS.  RATE スワッシュレート設定   50%
   PIT.  RATEピッチレート設定    50%

にセットし、エルロンとエレベータの舵角の測定をしてみました。

まず、ディジタルピッチゲージが0度確認ですが、ドームを外して、2軸方向で0度になっていることを確認しますが、微妙にずれているので、スキッドのところにコインなどを挟んで高さ調整をして0度に。

イメージ 2

ARFのDRをエルロン、エレベータともに100%にして、ピッチカーブは0度固定になるように0度のところで水平一直線にセット。

これで舵角を確認

  結果  エルロン   -9.6度 ~ +9.6度
      エレベータ  -9.8度 ~ +9.8度

でした。おそらくいいでしょう、かな。

今日は、これでおしまい。

ジャイロデータの新旧比較とコスミックのゲイン設定は明日に。

明日の飛行調整は間に合わないですね