修理から戻ってきたスワッシュサーボ搭載とサーボホーンの穴位置変更です。
15ミリ位置から10ミリ位置へ変更です。サーボホーンに穴あけ。
タミヤのクラフトツール、ピンバイスを使うと簡単に穴あけができます(プラモデル製作で買ったツールです)

サーボホーン 内側にセットです。(平行ではありませんが、差動があっても三軸ジャイロなんで問題ないそうです)

修理戻りのCGYをバラック接続してサーボ動作することを確認。
動作に問題なさそうです。
今日はここまで。
明日は、ジャイロ設定データの確認とスワッシュレート、ピッチレートの確認になります。