ここ2週間で、２回発生。
ストールターン後の演技に入る前の水平飛行で、急に頭上げ。
エレベータダウンして機体の姿勢を戻しつつですけどバックするんですよね。
復活して姿勢コントロールできたので、良かったですが、突然なのでびっくり。
原因がわかりません。
ＢＥＣ系のログにエラーはないので、電源系には問題なさそう。
ジャイロセンサの固定状況を確認。きちっとついてます。
あとはＣＧＹの間欠故障か、振動によるＣＧＹへの擾乱しかなさそうです。
機体のベアリングとモーターのベアリング交換することに。
今日は、モータのベアリングの交換を。
４５０フライトしているのにベアリング交換していないモータです。ゴリゴリ感はないですけど、摩耗しているのでしょう。シャフトは、傷もなく、状態は良さそうかな。
交換用に買ってあったベアリングはサイズ間違いでした。これから発注です。
なので、今日は終了。