昨日から、悩んでたことは、ＴＡＧＳミニのピルエット補正。
補正方向にチェック入れる場合と入れない場合でもスワッシュの傾きの移動が同じなんですね。いっそのこと、補正なしにしようかと。
そこで、補正ゲインを７０にして確認したら、きちんとスワッシュの傾き方向が機体を回転させても方向が保持。ゲインあげれば違いがわかるのね。
ということで、調整も終わったので、テスト飛行。
ホバリングとアイドルアップで飛び具合を見るだけなので、超近場の広場へ。
そうしたら、
こんなものが。
この広場は、たまにヘリ遊びする場所ですけど（かといって、静演技の練習程度）
知らぬ間に、メガソーラー。
調べたら、２４０００平米の土地に１．６ＭＷ、パネルが７０００枚強、壮大なパネル群。
メガソーラーを調べてみると、この規模だとメガソーラーの普通の規模のようです。１０ＭＷや３０ＭＷも存在するので。近場に、そして知らぬ間にこんなものができているのでビックリ。
なので、サイド側に広めの広場（大雨時に貯水池となる）があるので、飛ばしてみました。暴風で機体がこけないか心配でしたが。
ちゃんと浮きましたね。振動もなく、安定。
ラダーが逆動作であせりましたが。
