サーボ類搭載

　尻尾の方はおいておいて、最大の関心事のサーボ類搭載とＴＡＧＳミニの設定をしてみました。

　サーボは、ゴムをつけていると、８ミリネジの長さが足りないですね。１０ミリ程度のネジが必要そうです。１２ミリでもよいと思いますが、あまり長いと、奥につかえて、ネジ山をなめそうです。

　サーボ搭載してＴＡＧＳミニを仮搭載。

　動作方向や、キャリブレーション、制御方向のセットだけをやっておきました。

　組み上がってから再調整ですけど。

だいぶ形になってきました。