一般に生物学に限らず地に向かい体部を
支えるものを指して足と呼び、それを機軸として慣用句として
様々な意味合いを持つ言葉に発展してきた。両生類以上の脊椎動物では、
二対の足を持ち、前のものを前肢、後ろのものを後肢という。
基本的構造は二対でほぼ共通しており、鳥類では前肢は翼に該当する。
また、前肢を手、後肢を足と区別する場合もある。なお、この分類では人間の足は
後肢にあたる。膝、腿(たい、もも)といった部位に分けられており、
脚と比べて頻度は低いが腿までを含み足と呼ぶことがある。また便宜上、
同じ訓を持つ「脚」という漢字を当て腿以下の下肢全体を指して呼ぶことがある。