人間を含め動物のからだは大変複雑な構造ですが
すべて１個の細胞（受精卵）が分裂し分化してできたものです。
最初は同じような細胞なのに
ある部分は脳になり ある部分は皮膚になり
ある部分は筋肉になり ある部分は骨になる
このしくみはとても不思議です。
最初は同じような細胞の塊だった胚が
分化していく最初のきっかけが 陥入 と呼ばれる現象で
丸かった卵がちくわのような構造になり
ちくわの穴にあたる部分が消化管になるわけです。
そうして 体表の細胞が外胚葉
消化管のまわりの細胞が内胚葉
その間の細胞が中胚葉 というように分化していき
外胚葉からは神経組織と体表の上皮組織
中胚葉からは筋肉組織や結合組織
内胚葉からは消化管の上皮組織 が分化していくわけです。