実はこれに関しては1年前に作ったことがあるのだが、今回はストーリーボードを使いながら友人とやってみた。
実際にやってみると、「こんなに簡単にできるのかぁ~」と感心させられた。
以下がその手法になる。
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新規にプロジェクトを作成する。
使用するテンプレートは【Single View Application】だ。

そして次に、iPhone.storyboardを選択する。次のような画面が出てくるだろう。

ここにTabBarControllerを追加する。(ドラッグ&ドロップ)

すると次のような構成になっているはずである。
そして、初期から置かれていたViewの左についていた矢印をTabBarControllerに付け替える。
つまり…
この状態から。

こうする。

次に、TabBarControllerから二股に分かれ伸びている矢印の先に、ViewControllerがあるが、この1つ、ないし、2つを削除する。
(※RootViewControllerで、どちらのViewも管理したいなら2つ削除すればよい、ということ)
今回は上部のみ削除することにする。
そして、NavigationControllerを挿入する。
つまり…NavigationControllerをストーリーボードにドラッグ&ドロップして、

このようになればよい。

そしてTabBarControllerからNavigationControllerに、画面が遷移するように、矢印を持っていきたい。
そのやり方を次の記事で紹介する。