ポイントとしては、
・モータの回転速度は、どれくらいが適当か？
・モータの回転数と、頭部の回転角度の関係検証。
が、あった。
実施条件は、モータ回転速度＝60rpmでやってみたが、これだとかなり遅いということが分かった。
2倍以上に設定する必要がありそう。
回転数については、モータ10回転につき頭部が1/2回転という比率が検証できた。
試験運転の様子を撮影した動画を、YouTubeに上げてみた。
少し、進展した感じである。
モータが回せることは分かっていたので、今回は組付け状態でギヤを介して頭部を回転できるかのテスト。