障害物回避の機能は、変わりありません。
動画はこちら。
残念なことに、壁際の電源コードにひっかかり、脱出できなくなってしまいました。
もう少し走らせてみた動画がこちら。
ランダム走行モードについては、方向転換のときに挟んでいた一時停止を取り除き、連続走行するようにしました。ぎこちなさは緩和されますが、直進の確率が高すぎるように思えます。
最後はTVの後ろに潜り込んで、身動きできなくなってしまいました。
賢さが足りませんねえ。
本体前面にスライドスイッチをつけて、「直進モード」と「ランダム走行モード」を切り替えられるようにしました。