【EZ5プロジェクト】プロト機1号を試走させてみました。まあまあです。

前方に障害物を検知すると、旋回して回避します。

それ以外はランダムに方向転換しながら、勝手に走ります。


※上手く再生できないときはコチラから


障害物の検知精度は、まずまずでした。椅子やテーブルの脚のように、細いものにはぶつかってしまうことがあります。

また、ときどき何もないところで、回避行動をとっているようです。

ボディ底面にクイックル・ワイパー的なものをつけて、拭き掃除ロボットにしてみようかと、考えています。