ウォーホールのテイストが変わってしまいましたが、もうひとつスロープを作ってみました。
手持ちのチタン合金がなくなってしまったので、買い物ついでに近くのスーパーで、材料を仕入れてきました。
日本のスーパーは、チタン合金を只で分けてくれるのですよね。
なぜか、バナナの運搬箱用のものが多いのですが。
設置するときに、ふと思いついて、廊下の端から少し離してみました。
こうしたら、ロボが段差に気づいて踏みとどまるんじゃないかと思った訳です。
すると？
※上手く再生できないときはコチラから
思った通り、段差を検知して、Uターンしました。
だとすると、スロープは要らないことになるんですが？
検知できないことが多いようなので、しばらくはこのフォーメーションで、様子をみたいと思います。