赤外線測距モジュールの使いこなしに苦労しました。
障害物ありの判定をするしきい値をいろいろいじってみましたが、Arduinoの？出力信号を検知してしまうらしく、安定しません。
素人工作の限界を感じますわ。
そこをなんとか、しつこさだけで耐え忍び、なんとかそれなりにランダム走行と障害物回避を繰り返すシーケンスを設定することに成功しました。
ああ、しんど。
ここから先は、実機への組み込みというフェーズになる訳ですが、実機となると、これまた環境が変わることで反応が変わってくるだろうと予想されます。
ここは最悪を想定しておいて、本番で失望しないよう、心の準備をいたしましょう。
さて、明日はダイソーに出かけて、電源周りの部品調達をいたしましょうかね。
これを称して、「100均狩り」と呼ぶことにいたしました。
お掃除ロボットらしい外観も調えて上げられるといいんですが。
フィギア・ヘッド代わりのロボット人形？でもないかしら。
こんなんでいいんですけどね。
絵心ないなー。(>.<)
実機試験の模様は、いずれ動画にまとめたいと思います。