Spykee WiFi Robotの自動ドッキング機能をテストしてみました。上手に充電ステーショ

Spykeeは、充電ステーションから発信されている赤外線信号を捉えて、自動的に軌道を修正しながらドッキングします。

その動作状況をビデオ撮りしました。

窓際で試験したので、日光の影響を受けたようです。

途中で窓に突入しようとしましたが、なんとか赤外線信号をキャッチし直して、充電ステーションの方向を捉えたようです。

最後に、お尻からもじもじとドッキングする姿が、なんだかユーモラスですね。

自走式のロボットを作るなら、こういう機能は是非備えたいと思います。