台座にするのは、これ。
スーパーで売っているお手軽寿司の寿司桶です。
この上に、ろびーくんを立たせる訳ですね。
こんな感じ？
なんか、お行儀いい立ち姿ですね。
さて、どうやって動かそうかと思いまして、やっぱりキャタピラかなと思いました。
パーツを買い集めるより、ジャンク的なものを買った方が安いのではと、トライした結果……。
こんなものを買ってみました。850円也。
ポイントは、キャタピラ駆動。前進、後退、右/左ターン、右/左後ろターンができるところ。
ショベルも動かせるのですが、それは必要なし。
しずしずと動いてくれれば良いのです。
ほしいのは駆動部分なので、本体を分解します。
苦労した挙句、なんとか上半身？を取り外しました。
こいつに台座をかぶせると、こんな感じになる予定です。
裏返したら、こんな感じ？
なんだか、カブトガニっぽくなってしまいますが。
電源を供給してやれば、とりあえずラジコンで動かすことはできるはずです。
台座なしで、ろびーくんをキャタピラ装置に直結するということもできそうですが、その辺は見た目を考慮しつつ、考えたいと思います。
さらに、Raspberry Piで制御してやれば、自律型ロボットへの道が開ける訳です。
Ras2-D2、WALL-E-Pi、Robby-the-Piと、３体の自律型ロボット製作をめざしていきます。
（といいつつ、ロボット収集癖に火がつきかけていますが……）
ぼちぼちと進んでまいりましょう。
これはすべて個人の探求心である。